Las cajas pueden ser de cartón tipo B1 o americano o bien cajas de plástico u otros materiales formadas.

Realizan un movimiento de tipo pick and place, tomando los envases agrupados en la formación preparada e introduciéndola dentro de la caja.

Las máquinas encajadoras, habitualmente, se componen de​:

• 1 Agrupador de botellas.
• 1 Cabezal para la toma de envases, el cual puede ser de tulipas neumáticas para botellas, de vacío para latas de aluminio, magnético para botes y otras soluciones en función del tipo de envase.
• Sistema pick and place de desplazamiento para la toma de envases e introducción en la caja de los mismos.

Sectores de aplicación:

Alimentación | Bebidas | Química y cosmética | Industrial